Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Poprzednia rewizja po obu stronachPoprzednia wersjaNowa wersja | Poprzednia wersja | ||
projekty:symulacjarakiety [2025/05/14 09:55] – administrator | projekty:symulacjarakiety [2025/05/16 17:30] (aktualna) – administrator | ||
---|---|---|---|
Linia 1: | Linia 1: | ||
~~NOTOC~~ | ~~NOTOC~~ | ||
- | ======= Symulacja | + | ======= Symulacja: kontrolera PID w programie SimStructure ======= |
{{: | {{: | ||
Linia 11: | Linia 11: | ||
Fajny symulator do nauki zasad działania kontrolera PID: https:// | Fajny symulator do nauki zasad działania kontrolera PID: https:// | ||
+ | |||
+ | Autor programu SimStructure: | ||
+ | |||
+ | Źródło: | ||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
===== Założenie ===== | ===== Założenie ===== | ||
- | Symulacja ma pokazać zastosowanie kontrolera PID w rakiecie która ma mieć kompensację zmian przyspieszenia oraz ustawienia kątowego. Symulacja jest wykonana w dwóch wymiarach i obliczenia są wykonywane w dwóch wymiarach. | + | Symulacja ma pokazać zastosowanie kontrolera PID w rakiecie która ma mieć kompensację zmian przyspieszenia oraz ustawienia kątowego. Symulacja jest wykonana w dwóch wymiarach i obliczenia są wykonywane w dwóch wymiarach. |
===== Deklaracja zmiennych ===== | ===== Deklaracja zmiennych ===== |