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projekty:projektsystemupomiarowokontrolnegonabaziearduino

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Nowa wersja		Poprzednia wersja
projekty:projektsystemupomiarowokontrolnegonabaziearduino [2025/05/07 11:40] – administratorprojekty:projektsystemupomiarowokontrolnegonabaziearduino [2025/05/16 17:30] (aktualna) – administrator
Linia 1: Linia 1:
-Jeżeli chcesz zacytować tą pracę to wejdź na zenodo.org:\\ +Jeżeli chcesz zacytować tą pracę to użyj indetyfikatora DOI:\\ 
-[[https://doi.org/10.5281/zenodo.15270122|Projekt systemu pomiarowo-kontrolnego na bazie Arduino]]\\+Ostrowski, K. (2025). Projekt systemu pomiarowo-kontrolnego na bazie Arduino (Wersja 1). Zenodo. https://doi.org/10.5281/zenodo.15270122
  
-**Projekt Systemu pomiarowo-kontrolnego na bazie Arduino**\\+======= Arduino: Projekt Systemu pomiarowo-kontrolnego =======
 ****\\ ****\\
 **Kacper Ostrowski**\\ **Kacper Ostrowski**\\
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 {{fiberglass-shelter-satellite-equipment.jpg?direct&200}} {{fiberglass-shelter-satellite-equipment.jpg?direct&200}}
 +
 Przykład kontenera z osprzętem satelitarnym  Przykład kontenera z osprzętem satelitarnym 
  
Linia 139: Linia 140:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Extract the payload // Extract the payload
 let payload = msg.payload; let payload = msg.payload;
Linia 173: Linia 174:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Extract the payload (HTML content) // Extract the payload (HTML content)
 let html = msg.payload; let html = msg.payload;
Linia 195: Linia 196:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Initialize an empty array to store digital sensor data // Initialize an empty array to store digital sensor data
 let digitalSensorsArray = []; let digitalSensorsArray = [];
Linia 218: Linia 219:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Extract the digital sensors array from the incoming message payload // Extract the digital sensors array from the incoming message payload
 let digitalSensorsArray = msg.payload; let digitalSensorsArray = msg.payload;
Linia 249: Linia 250:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Access the temperature value from the JSON object // Access the temperature value from the JSON object
 msg.payload = parseInt(msg.payload.analog_sensors["Temperature"]); msg.payload = parseInt(msg.payload.analog_sensors["Temperature"]);
Linia 258: Linia 259:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Access the temperature value from the JSON object // Access the temperature value from the JSON object
 msg.payload = parseInt(msg.payload.analog_sensors["Humidity"]); msg.payload = parseInt(msg.payload.analog_sensors["Humidity"]);
Linia 267: Linia 268:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 // Access the temperature value from the JSON object // Access the temperature value from the JSON object
 msg.payload = msg.payload.analog_sensors["Electric Current"]; msg.payload = msg.payload.analog_sensors["Electric Current"];
Linia 277: Linia 278:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 msg.topic = `INSERT INTO \`S5_Temperature\` (\`DATE\`, \`VALUE\`) VALUES (now(), '${msg.payload}');`; msg.topic = `INSERT INTO \`S5_Temperature\` (\`DATE\`, \`VALUE\`) VALUES (now(), '${msg.payload}');`;
  
Linia 283: Linia 284:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 //pierwszy //pierwszy
 msg.url = "http://<ip serwer www>/graphs/S5_Temperature_1d.png"; msg.url = "http://<ip serwer www>/graphs/S5_Temperature_1d.png";
Linia 359: Linia 360:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 msg.lowerThreshold = global.get("temperatureLowerThold","file"); msg.lowerThreshold = global.get("temperatureLowerThold","file");
 msg.upperThreshold = global.get("temperatureUpperThold","file"); msg.upperThreshold = global.get("temperatureUpperThold","file");
Linia 365: Linia 366:
 </code> </code>
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 let value = msg.payload;  // The incoming numeric value let value = msg.payload;  // The incoming numeric value
 let name = msg.name;  // Variable name let name = msg.name;  // Variable name
Linia 404: Linia 405:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 msg.topic = `SELECT * FROM thold_log;`; msg.topic = `SELECT * FROM thold_log;`;
 return msg; return msg;
Linia 421: Linia 422:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 msg.from = "[email protected]" msg.from = "[email protected]"
 msg.topic = `Alert: ${msg.container} ${msg.name} is outside thresholds`; msg.topic = `Alert: ${msg.container} ${msg.name} is outside thresholds`;
Linia 440: Linia 441:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 //bloki lower //bloki lower
 global.set("humidityLowerThold", msg.payload, "file"); global.set("humidityLowerThold", msg.payload, "file");
Linia 459: Linia 460:
 ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ==== ==== Listingi poszczególnych węzłów funkcyjnych ====
  
-<code numberLines>+<code javascript>
 msg.from = "[email protected]" msg.from = "[email protected]"
 msg.topic = `Alert: ${msg.container} digital sensors changed status`; msg.topic = `Alert: ${msg.container} digital sensors changed status`;
Linia 515: Linia 516:
 Każde z tych wywołań skutkuje wygenerowaniem osobnego wykresu z ostatnich 24 godzin dla danego parametru. Każde z tych wywołań skutkuje wygenerowaniem osobnego wykresu z ostatnich 24 godzin dla danego parametru.
  
-<code numberLines>+<code python>
 import pymysql import pymysql
 import matplotlib.pyplot as plt import matplotlib.pyplot as plt
Linia 597: Linia 598:
 ===== Wykaz załączników ===== ===== Wykaz załączników =====
  
-  - Kod dla platformy Arduino MEGA ''%%arduino.zip%%'' +  - Skrypt bazy danych oraz dane które system zebrał {{ :projekty:db.zip |}} 
-  - Skrypt bazy danych oraz dane które system zebrał ''%%db.zip%%''+  - Kod dla platformy Arduino MEGA  
 +<code cpp arduino.ino> 
 +#include <Streaming.h>  
 +#include <SimpleDHT.h>  
 +#include <SPI.h> 
 +#include <Ethernet.h> 
 +#include <C:\Users\kostrowski\Desktop\program\AVT5636lib.h> 
 +#include <Servo.h> 
 +#include <C:\Users\kostrowski\Desktop\program\MemoryFree.h> 
 + 
 + 
 +AVT5636 myBoard; 
 +Servo myServo; 
 + 
 +SimpleDHT11 dht11; 
 + 
 +byte mac[] = { 
 +  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED 
 +}; 
 +IPAddress ip(192, 168, 80, 53); 
 + 
 +// Initialize the Ethernet server library 
 +EthernetServer server(8080); 
 + 
 +float temperature; 
 +float humidity; 
 + 
 +int term2=0;                                                  
 +int  term3=0;                                                  
 +int term4=0;                                                  
 +int  term5=0; 
 + 
 +uint32_t prevMillis = millis(); 
 + 
 + 
 +void setup() { 
 +  pinMode(22, INPUT_PULLUP); 
 +  pinMode(24, INPUT_PULLUP); 
 +  pinMode(26, INPUT_PULLUP); 
 +  pinMode(28, INPUT_PULLUP); 
 +  pinMode(30, INPUT_PULLUP); 
 +  myBoard.init();  
 +  myServo.attach(PULSE2_PIN); 
 +  //delay(3000); 
 + 
 +  //Serial.begin(9600); 
 +  //while (!Serial) { 
 +  //  ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only 
 +  //} 
 + 
 +  Ethernet.begin(mac, ip); 
 +  server.begin(); 
 +  //Serial.print("server is at "); 
 +  //Serial.println(Ethernet.localIP()); 
 + 
 +} 
 + 
 +String HTTP_req; 
 +bool LED_status4 = 0; 
 +bool LED_status3 = 0; 
 +bool LED_status2 = 0; 
 + 
 +int IntTemperature; 
 +int IntHumidity; 
 + 
 +unsigned long previousMillis = 0; 
 + 
 +float CurrentSensor = 0; 
 + 
 +void loop() { 
 +  CurrentSensor = ((5.0/1024.0)*analogRead(10))*10; 
 +  //Serial.println(CurrentSensor); 
 + 
 +  LED_status4 = 0; 
 +  LED_status3 = 0; 
 +  
 +  unsigned long currentMillis = millis(); 
 + 
 +  if (currentMillis - previousMillis >= 60000) { 
 +     
 +    previousMillis = currentMillis; 
 +    delay(2000); 
 +     
 +    byte temperature = 0; 
 +    byte humidity = 0; 
 +    byte err = SimpleDHTErrSuccess; 
 + 
 +    if ((err = dht11.read(31, &temperature, &humidity, NULL)) != SimpleDHTErrSuccess) { 
 +      //Serial.print("Failed to read from DHT sensor, err="); 
 +      //Serial.println(err); 
 +      return; 
 +    } 
 +     
 +    IntTemperature = temperature; 
 +    IntHumidity = humidity; 
 +    term2 = temperature; 
 +    term3 = humidity; 
 +  } 
 + 
 + 
 +  term4 = 444; 
 +  term5 = 555; 
 +   
 +  EthernetClient a = server.available(); 
 +  serveWebsite(a); 
 + 
 + 
 +} 
 + 
 +EthernetClient serveWebsite(EthernetClient client){ 
 +  if (client) { 
 +    //Serial.println("new client"); 
 +    bool currentLineIsBlank = true; 
 +    while (client.connected()) { 
 +      //Serial.println("test1"); 
 +      if (client.available()) { 
 +        //Serial.println("test2"); 
 +        char c = client.read(); 
 +        //Serial.write(c); 
 +        HTTP_req += c; 
 +        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) { 
 +          //Serial.println("test3"); 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED4=On") > -1) { LED_status4 = 1; } 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED4=Off") > -1) { LED_status4 = 0; } 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED3=On") > -1) { LED_status3 = 1; } 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED3=Off") > -1) { LED_status3 = 0; } 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED2=On") > -1) { LED_status2 = 1; } 
 +          if (HTTP_req.indexOf("LED2=Off") > -1) { LED_status2 = 0; } 
 + 
 +          client.println(F("HTTP/1.1 200 OK")); 
 +          client.println("Content-Type: text/html"); 
 +          client.println("Connection: close"); 
 +          //client.println("Refresh: 10; URL=/"); 
 +          client.println(); 
 +          client.println("<!DOCTYPE HTML>"); 
 +          client.println("<html>"); 
 +          client.println("<head>"); 
 +          client.println("<meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1\">"); 
 +          // client.println("<style>"); 
 +          // client.println("body { font-family: Arial, sans-serif; margin: 0; padding: 0; font-size: 12px; }"); 
 +          // client.println("h2 { color: #333; }"); 
 +          // client.println(".container { width: 80%; margin: 0 auto; padding: 20px; }"); 
 +          // client.println("table { width: 100%; border-collapse: collapse; margin-bottom: 20px; }"); 
 +          // client.println("th, td { padding: 8px; text-align: left; border-bottom: 1px solid #ddd; }"); 
 +          // client.println("tr:hover { background-color: #f5f5f5; }"); 
 +          // client.println(".btn { padding: 8px 16px; margin: 5px; text-decoration: none; color: white; border: none; display: inline-block; font-size: 12px; }"); 
 +          // client.println(".btn-on { background-color: #4CAF50; }"); 
 +          // client.println(".btn-off { background-color: #f44336; }"); 
 +          // client.println(".status-on { background-color: #39FF14; }"); // Neon green 
 +          // client.println(".status-off { background-color: #FF073A; }"); // Neon red 
 +          // client.println("</style>"); 
 +          client.println("</head>"); 
 +          client.println("<body>"); 
 +          client.println("<div class=\"container\">"); 
 +          client.println("<h2>System Pomiarowo-Kontrolny TTCOMM Sp.z.o.o.</h2>"); 
 +          client.println("<h4>Opracowano przez: Kacper Ostrowski</h4>"); 
 +          client.println("<h4>Wersja z dnia: 11.06.2024</h4>"); 
 +          client.println("<h2>Analog Sensor Readings</h2>"); 
 +          client.println("<table>"); 
 +          client.println("<tr><th>Sensor</th><th>Value</th></tr>"); 
 + 
 +          client.println("<tr><td>Temperature</td><td>" + String(IntTemperature) + " C</td></tr>"); 
 +          client.println("<tr><td>Humidity</td><td>" + String(IntHumidity) + " %</td></tr>"); 
 + 
 +          client.println("<tr><td>Electric Current</td><td>   "+String(CurrentSensor)+"     A</td></tr>"); 
 +          client.println("</table>"); 
 +          client.println("<h2>Digital Input Readings</h2>"); 
 +          client.println("<table>"); 
 +          client.println("<tr><th>Sensor</th><th>Value</th></tr>"); 
 +          client.print("<tr><td>Door Open/Closed</td><td>"); 
 +          client.print(digitalRead(22)); 
 +          client.println("</td></tr>"); 
 +          client.print("<tr><td>Flood sensor</td><td>"); 
 +          client.print(digitalRead(24)); 
 +          client.println("</td></tr>"); 
 +          client.print("<tr><td>Waveguide Position 1</td><td>"); 
 +          client.print(digitalRead(26)); 
 +          client.println("</td></tr>"); 
 +          client.print("<tr><td>Waveguide Position 2</td><td>"); 
 +          client.print(digitalRead(28)); 
 +          client.println("</td></tr>"); 
 +          client.print("<tr><td>Waveguide Power Supply</td><td>"); 
 +          client.print(digitalRead(30)); 
 +          client.println("</td></tr>"); 
 +          client.println("</table>"); 
 +          client.println("<h2>Control Buttons</h2>"); 
 +          client.println("Override Control Buttons:"); 
 +          client.println("<form method='get'>"); 
 +           
 +          // LED4 control and mode selection 
 +          client.println("<p>Waveguide position 1: <button name='LED4' type='submit' class='btn btn-on' value='On'>ON</button> Please check afterwards the status of position in the above table"); 
 +          //client.println("<button name='LED4' type='submit' class='btn btn-off' value='Off'>OFF</button>"); 
 + 
 +          if (LED_status4) { 
 +            myBoard.ledOn(4); 
 +            delay(3000); 
 +            myBoard.ledOff(4); 
 +            delay(3000); 
 +          } else { 
 +            myBoard.ledOff(4); 
 +          } 
 + 
 +          // LED3 control and mode selection 
 +          client.println("<p>Waveguide position 2: <button name='LED3' type='submit' class='btn btn-on' value='On'>ON</button> Please check afterwards the status of position in the above table"); 
 +          //client.println("<button name='LED3' type='submit' class='btn btn-off' value='Off'>OFF</button>"); 
 + 
 +           
 +          if (LED_status3) { 
 +            myBoard.ledOn(3); 
 +            delay(3000); 
 +            myBoard.ledOff(3); 
 +            delay(3000); 
 +          } else { 
 +            myBoard.ledOff(3); 
 +          } 
 + 
 +          // LED2 control and mode selection 
 +          client.println("<p>Room Heater: <button name='LED2' type='submit' class='btn btn-on' value='On'>ON</button>"); 
 +          client.println("<button name='LED2' type='submit' class='btn btn-off' value='Off'>OFF</button>"); 
 + 
 + 
 +          if (LED_status2) { 
 +            myBoard.ledOn(2); 
 +            client.println("<p class='status-on'>Status: ON"); 
 +          } else { 
 +            myBoard.ledOff(2); 
 +            client.println("<p class='status-off'>Status: OFF"); 
 +          } 
 + 
 +          client.println("</form>"); 
 +          client.println("</div>"); 
 +          client.println("</body>"); 
 +          client.println("</html>"); 
 +           
 +          HTTP_req = ""; 
 +          break; 
 +        } 
 +        if (c == '\n') { 
 +          currentLineIsBlank = true; 
 +        } else if (c != '\r') { 
 +          currentLineIsBlank = false; 
 +        } 
 +      } 
 +    } 
 +    client.stop(); 
 + 
 +    //Serial.println("client disconnected"); 
 +  } 
 +} 
 +</code> 
 + 
 + 
  
projekty/projektsystemupomiarowokontrolnegonabaziearduino.1746610837.txt.gz · ostatnio zmienione: 2025/05/07 11:40 przez administrator

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