Różnice

Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.

--- narzedzia:pendulum_py [2025/05/07 15:54] – administrator
+++ narzedzia:pendulum_py [2025/06/03 10:28] (aktualna) – administrator
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
-===== Symulator Wahadła Podwójnego =====
+===== PY: Symulator Wahadła Podwójnego =====
+{{ :narzedzia:pednulum.gif|Podwójne wahadło w akcji}}
-{{ :narzedzia:pednulum.gif?500 |Podwójne wahadło w akcji}}
-{{ :narzedzia:double_pendulum.py |}}
 To nie jest zwykłe wahadło — to **wahadło podwójne** (ang. _double pendulum_), jeden z najprostszych układów fizycznych pokazujących zjawisko **deterministycznego chaosu**.
@@ Linia 17: / Linia 17: @@
 Równania ruchu pochodzą z zasad dynamiki Newtona albo bezpośrednio z mechaniki Lagrange’a:
-%%
+$$
 \begin{align*}
 \delta &= \theta_2 - \theta_1 \\
@@ Linia 23: / Linia 23: @@
 \ddot{\theta}_2 &= \frac{-(m_1 + m_2) l_1 \omega_1^2 \sin\delta + (m_1 + m_2) g \sin\theta_1 \cos\delta - m_2 l_2 \omega_2^2 \sin\delta \cos\delta - (m_1 + m_2) g \sin\theta_2}{\left( \frac{l_2}{l_1} \right)((m_1 + m_2) l_1 - m_2 l_1 \cos^2\delta)}
 \end{align*}
-%%
+$$
 Wygląda dziko? Tak właśnie wygląda fizyka nieliniowa :)
@@ Linia 136: / Linia 136: @@
 ==== Kod programu ====
-<code python>
+<code python double_pendulum.py>
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt

Kacper's Wiki